Petit frère du Pajero I, le Galloper n'est qu'un faux jumeau, bien que Hyundaï est repris les plans de chez Mitsubishi, après achat de la licence, ils ont réalisé un gros lifting sur le design.
En version court, long ou dans une version de chez DELTA 4X4, le Galloper avait un équipement intérieur très riche et des prix au raz des pâquerettes.
Malheureusement, en utilisation intensive, certaines pièces s'avèrent trop faibles.
Le Galloper à été lancer en 1999, la motorisation est soit un 2,5L TD, soit un 2,5L TDI, soit un V6 3,0L, en finition GL, GLS ou Innovation, il est sortie du catalogue Hyundaï en 2001.
